MONTURA DOBSON/FORK | Omega Centauri

Montura Dobson/Fork
con Picgoto

Desarrollo:

Se trabajo en el diseño de una montura que soportara el peso del telescopio Skywatcher Dobson 200/1200 modelo Observatorio transformándolo en un telescopio del tipo horquilla (Fork).

Para ello realice varios diseños pero finalmente me decidí por una plataforma con ruedas que pudiera trabajar tanto en el sistema altazimutal como en el sistema ecuatorial.

Trabajando de forma ecuatorial, la plataforma debía soportar todo el peso del equipo inclinado por lo se utilizó un contrapeso que mantiene la estructura completamente estable.

Cambio de Rodamientos:

Se cambio todo el sistema de rodamientos originales de la montura Dobson ya que estos eran muy endebles para trabajar de forma inclinada. Por lo tanto se colocaron rodamientos especiales tanto en el giro de Ascensión Recta como en Declinación (hablando ecuatorialmente).

A continuación se muestran las mejoras realizadas en todo el sistema de rodamientos.

Colocación de soportes "L":

Se colocaron 4 soportes en "L" en las caras laterales de la montura Dobson para evitar que la estructura colapse al girar en AR. Este movimiento de giro provoca un esfuerzo muy grande sobre la cara lateral inferior de la montura y estos soportes mantienen firme todo el sistema.

Agregado de rodamientos de apoyo:

Se colocaron 4 rodamientos que mantienen la plataforma de giro superior estable para que no se incline sobre su eje al trabajar como montura ecuatorial.

Estos rodamientos son regulables en altura y ejercen presión sobre la plataforma de tal forma que la misma mantenga su posición de giro estable.

Cambio de lugar del Motor de AR:

Se cambio de lugar el motor de AR ya que donde estaba colocado inicialmente no realizaba la correcta presión para el giro de la base. El mismo se traslado y se giro 90° para que la rueda de giro apoyara en la goma lateral de la base giratoria de la montita Dobson. De esta manera se obtuvo un giro excelente.

Los motores están controlados por un circuito PICGOTO especialmente diseñado para el telesocpio.

Prueba de funcionamiento:

Se probó el funcionamiento de todo el sistema y se demostró que funciona perfectamente. El motor de AR hace que toda la estructura gire a la perfección y no tiene frenadas ni bloqueos. El motor de DEC también realiza un correcto movimiento del tubo.

He quedado muy conforme con el el desempeño de sistema en su prueba final.

A continuación se muestra un video con la prueba de funcionamiento.

Retoques finales:

Una vez probado el sistema y visto que funciona de muy buena forma, se paso al pintado de toda la base para lograr una agradable imagen estética final del conjunto.

MEJORA EN MOTORIZACIÓN Y TRANSMICIÓN - Año 2022

Problemas detectados:

El sistema de motorización original no permitía la realización de tomas de corta y larga exposición ya que los motores eran pequeños y a su vez tenían incorporadas unas reductoras planetarias deficientes; esto introducia demasiado backlash en los movimientos por lo que decidí cambiar todo el sistema de motorización y transmisión del telescopio.

Con el asesoramiento de Joaquin Tapioles (Español) del grupo PICGOTO, adquirí los siguientes componentes para realizar las modificaciones necesarias:

Juego de Motores paso a paso Nema 17 17HS13-0404S-PG27 L = 33mm con relación de engranaje 27:1 caja de cambios planetaria 0,4a para Robot CNC/impresora 3D. Diametro del eje central de 8mm (Cantidad 2).